Za základní kámen pozdějšího zřízení knihovny lze považovat založení katolicko-politického čtenářského spolku „Přemysl Oráč“ v Syrovicích. Tento spolek byl založen dne 9. června 1871 tehdejším správcem farnosti P. Metodějem Halabalou.
Po čtyřleté činnosti byl tento spolek nahrazen občanskou besedou „Přemysl“, čili čtenářský spolek v Syrovicích, založena byla 15. září 1875.
… členové spolku se poučují soukromým a veřejným čtením v místnostech spolkových, vzdělávají se výklady a přednáškami vědeckými, vzájemnou rozmluvou a zábavami společenskými…
Po ukončení této spolkové činnosti zůstal knižní fond na faře, až později po postavení nové obecní školy v roce 1904 byly knihy přestěhovány do nové školní budovy. Pro knihy byla vyhrazena jedna učebna. Veřejnosti půjčoval knihy ve stanovený den k tomu pověřený učitel.
V pozdějších letech rostl počet čtenářů a bylo nutné doplnit a zvětšit fond knihovny. Z tohoto důvodu podala obecní knihovna žádost k Masarykovu lidovýchovnému ústavu v Praze a od něj v roce 1929 obdržela darem 19 svazků v hodnotě 600,- Kč. V roce 1935 měla knihovna 496 svazků a 88 pravidelných čtenářů. V roce 2003 převzala knihovnu obec Syrovice, která je nyní jejím zřizovatelem.
Od roku 1962 až do konce roku 2021 se o vedení knihovny starala dobrovolná knihovnice, paní Konečná, v současnosti o knihovnu pečuje Margita Březnová.